Legendaarne joogaguru Iyengar põimib muistsete joogide tekstidest ammutatud tarkuse omaenese elukogemuse ja nägemusega ning jagab lugejaga mõtteid joogast kui vaimse ja füüsilise täiustumise teekonnast. Raamatus on üle 60 harjutuse, mille juurde on lisatud Iyengari õpetused ja selgitused. Lisaks praktilistele nõuannetele sisaldab kogumik materjale Iyengari loengutest, katkendeid intervjuudest ning tema kirjutisi oma eluteest ja õpetajaks olemisest. Raamat kõigile, kes armastavad joogat ja elavad selles.
Indias sündinud Iyengar on üks maailma tuntumaid joogaõpetajaid, kes veel praegugi, 92-aastasena, praktiseerib joogat ja annab tunde. Tema välja töötatud joogameetodit tuntakse Iyengar-jooga nime all.