„Kangelastest, nende kummardamisest, ja heroismist ajaloos“ on Thomas Carlyle´i teine eesti keelde tõlgitud raamat (esimene oli „Minevik ja olevik“, Ilmamaa, 2014). Teos on kirjutatud suulise loengukursuse edasiarendusena ja selles on juttu erinevatest kangelase vormidest läbi aegade. Carlyle´i järgi võib kangelaseks olla erinevatel aegadel jumalus, prohvet, luuletaja, preester, kirjamees või kuningas. Autor on nimetanud ajalugu suurmeeste biograafiaks. Teos on kirjutatud romantismiaja vaimus. Raamatu väljaandmist on toetanud Eesti Kultuurkapital.