Arhitekt Raul Vaiksoo mahuka teose „Aja Lugu 3“ põhirõhk on keskaegsetel kaitseehitistel Eestis ja Lätis. Tegemist on omanäolise teosega, mille suurim väärtus on Vana-Liivimaa keskaegsete linnade ja linnuste plaanide esitamine ühtses mõõtkavas nüüdisaegsetel topoplaanidel. Toetudes autentsetele allikmaterjalidele sisaldab Raul Vaiksoo koostatud raamat 440 värvileheküljel 1250 plaani, kaarti, rekonstruktsiooni, gravüürvaadet, fotot ja joonist, mis on autori loodud ja teostatud. Väljaanne on suurepärane õppematerjal koolidele, aga ka väga huvitav lugemismaterjal kõigile ajaloohuvilistele nii Eestis kui ka väljaspool Eestit. Selle suuremahulise teosega kingib Raul Vaiksoo meile hindamatu pärandi sajanditeks.