PEIPSIMAA on eriline paik, seda iseäranis tänu piirkonna omanäolisele kultuurilisele ja ajaloolisele taustale. Siinsel alal on iseäralik rahvastik ja traditsioonid, hulgaliselt kultuurilis-ajaloolisi objekte ning avastamist väärivaid puutumatuid maastikke.
Eestikeelses kirjanduses kasutas kohanime „Peipsimaa“ esimesena etnograaf Aliise Moora 1964. aastal ilmunud uurimuses „Peipsimaa etnilisest ajaloost“. Peipsimaa seostub niisiis Venemaa piiril asuva Eesti suurima järvega, mis on suuruselt (3555 km²) neljas järv Euroopas.
Käesolevasse teejuhti on koondatud Peipsimaa ajalugu, vanausuliste kogukonna kultuurilugu, piirkonna vaatamisväärsused, faktid Peipsi järve floora ja fauna ja palju muu kohta. Teejuht sisaldab ka rohkesti pildimaterjali kaunitest Peipsi-äärsetest paikadest.