Eesti Rahvusraamatukogus valminud kakskeelse kogumiku „Livoniae descriptio. Eesti- ja Liivimaa vanadel kaartidel“ koostajateks on Tõnu Raid ja rahvusraamatukogu kaardikoguhoidja Tiina Kruup. Raamat täiendab Tõnu Raidi 2002. aastal ilmunud kaardialbumit „Tabula Livoniae“, mille eesmärk oli esmakordselt tutvustada eesti lugejale kõige vanemaid Eestiga seotud ja Eestit kujutavaid maakaarte. Lisaks ajalooliste kaartide valikule pakub käesolev kogumik ka abistavaid lisamaterjale kartograafia ajaloo või kaardihuvilistele.
Eestiga seotud kohanimed ilmusid Euroopas valminud kaartidele 13. sajandi lõpust. Eesti ja Läti alasid (ühine nimetus Liivimaa) kujutavaid käsikirjalisi ja trükitud kaarte on koostatud kõikides oma aja olulistes kartograafiakeskustes ja siinmail parasjagu valitsenud keskvõimu algatusel. Kogumik koondab 103 kaarti kuni aastani 1919, kui trükiti tõenäoliselt esimene Eesti Vabariigis valminud Eestimaa kaart.
Kaartidele on lisatud tekstid, mis aitavad luua konteksti või juhivad tähelepanu eristuvatele detailidele. Igas vanuses kaardihuvilistele on toeks lühike sissejuhatus maailma kartograafia ajalukku ja rohkete illustratsioonidega peatükk „Mida kaardilt lugeda“. Saatesõna on kirjutanud kultuuriajaloolane, TLÜ professor Marek Tamm.